一：机械人无法返回充电座
①请先确认沁宝适配器与电源线已准确毗连 ，，，通电后适配器上的指示灯绿灯亮起（需翻开充电座后盖 ，，，取出电源适配器审查如下图所示）
②请将沁宝放在充电座正前方 ，，，长按启动键3秒后听到语音提醒“返回充电座”可检测机械能否回充。。。。。 。
若能正�；；；；；爻� ，，，按以下办法扫除：
1：检查充电座摆放位置：
①摆放在空旷的地方 ，，，不要放在狭窄空间；；；；；
②充电座靠墙摆放 ，，，旁边各0.5米 ，，，前方1.5米不可有障碍物；；；；；
③远离信号滋扰 ，，，如路由器电视机等；；；；；
④扑面不可有镜面反射物 ，，，如镜子等；；；；；
⑤请勿将充电座安排在有玄色过门石或有阳光直射的位置
2：充电座和机械撞板上的�；；；；；つな欠袼兴旱�；；；；；
3：沁宝是否从充电座出发事情；；；；；
4：请确认是否在未建设地图的情形下 ，，，使用了原地净化模式 ，，，此模式下 ，，，电量低不返回充电座。。。。。 。
5：请确认建图后是否泛起地图杂乱 ，，，叠图 ，，，此征象会导致无法返回充电座。。。。。 。
6：请确认机械事情的净化场景 ，，，如在定心睡眠 ，，，此场景下机械电量低 ，，，不返回充电座。。。。。 。
7：请确认是否开启免打搅 ，，，若在此时间段内 ，，，电量低 ，，，机械不会返回充电座。。。。。 。
8：替换充电座摆放位置再使用视察。。。。。 。
