一：集尘失败
1. 确保尘袋准确装置，，，，，集尘仓盖已关闭到位。。。。。
2. 确保地宝已准确安排在基站上。。。。。
二：未检测到集尘袋
1. 翻开集尘仓盖，，，，，是否有装置尘袋，，，，，若没有，，，，，请准确装置.
2. 若有尘袋，，，，，请取出后，，，，，重新装置
三：替换新尘袋后仍然报警尘袋已满
1. 机械关机重启，，，，，断开基站电源后重新接通
2. 检测机械固件版本，，，，，若有提醒更新，，，，，请更新至最新版本
3. 确保主机处于充电状态，，，，，重新装置尘袋后视察
